Semakin besar jarak antara massa dan sumbu rotasi (jari-jari), maka momen inersianya semakin besar. Oleh sebab itu, dapat dikatakan bahwa momen inersia suatu benda bergantung pada massa di sekitar sumbu putarnya (jari-jari). Benda yang memiliki bentuk sama dapat memiliki momen inersia yang berbeda karena pengaruh dari jarak antara massa dengan sumbu putarnya (jari-jari).

Pendulum fisis merupakan sembarang benda tegar yang digantungkan, sehingga benda tersebut dapat berosilasi pada bidang vertikal terhadap sumbu yang melaluinya. Apabila sebuah benda tegar yang bersumbu di titik O dan berjarak d dari pusat massanya disimpangkan dan dilepaskan, maka benda tersebut akan berosilasi dikarenakan adanya momen gaya.